Общие данные - Мобильный робот-тележка (рис. 1) осуществляет криволинейное движение за счет разности угловых скоростей ведущих колес, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: радиусы колес 30 мм, расстояние между ними 90 мм.
1 этап. При известном законе движения точки, делящей расстояние между колесами пополам:
x=33sint см, y=-23sin2t см, 0<=t<=20 с, найти ее скорость и ускорение в момент времени t=15 с. Продолжение смотреть в файлах во вложении Н7_1 и Н7_2.
2 этап. Найти ориентированную кривизну, кривизну, радиус кривизны траектории, касательное ускорение, нормальное ускорение средней точки оси ведущих колес в указанный на первом этапе момент времени. (смотреть файл Н7_3, а также полученные значения в 1-ом этапе)
3 этап. Найти угловые скорости вращения ведущих колес в относительном движении ?1 (левого) и ?2 (правого), а также угловую скорость поворота мобильного робота в указанный на первом этапе момент времени. (смотреть файл Н7_4, а также полученные значения в 1-ом и 2-ом этапе).
Тимур
МТУ
Выполнена досрочно и правильно. Преподаватель придирался к правильному решению и Sam без п...
Илья
Балтийская Государственная Академия Рыбопромыслового Флота (БГАРФ)
Не знаю как автора успевает выполнять такое количество работ, да еще и с прекраснейшим офо...
Максим
ДВФУ
все 6ыстро и качественно, 6ез замечаний и подро6но расписано, очень советую!)
Ольга
МГМСУ
Спасибо огромное , выполнено с подробным описанием и досрочно ! Рекомендую !