2 задания.
1 задание: ( Типы файлов: xls и xlsx)
Исследование системы автоматического управления
Дано:
Модель объекта управления – инерционное звено первого порядка с запаздыванием.
Время запаздывания 5 секунд, постоянная времени (или время инерции) 25 секунд, коэффициент усиления 3, шаг дискретизации 1 секунда.
ПИ-регулятор.
Нулевые начальные условия.
Требуется:
Построить переходный процесс «по заданию», то есть когда задающее воздействие имеет единичную ступенчатую форму, а возмущение отсутствует.
Оценить время регулирования.
P.S. Ти - это постоянная интегрирования ПИ-регулятора (вторая настройка регулятора) Tи =17,5
Кр - это не шаг дискретизации, а коэффициент усиления ПИ-регулятора (первая настройка регулятора) Kp = 1,16
"задающее воздействие имеет единичную ступенчатую форму" это функция Хевисайда, то есть у*{t) = 1, при t>=0
w - это возмущение, в задаче w=0
2 задание: (Типы файлов - pdf)
Создание SCADA–системы в TRACE MODE
Цель работы: познакомиться с SCADA–системой TRACE MODE,
научиться создавать и настраивать канал, выводить информацию на экран в
среде TRACE MODE, познакомиться со стандартными объектами,
предназначенными для создания статических и динамических изображений.
Задание 2.
Часть 1: создать канал, генератор заданного сигнала (синусоидального,
пилообразного, треугольного), произвести привязку генератора к созданному
каналу, масштабирование сигнала, обеспечив заданный диапазон; на экране
вывести отмасштабированный сигнал с помощью стрелочного прибора,
тренда, текста.
Часть 2:
- создать новый проект. В данном проекте создать генератор,
привязанный к каналу, значение которого определяется уровнем
продукта в емкости;
- создать экран, расположить на нем тренд, строящий зависимость
уровня продукта во времени;
- создать статическое изображение емкости в разрезе, насоса, трех
труб, по одной трубе продукт поступает в емкость, по другой-
вытекает из нее. Вторая труба соединена с третьей через насос.
- создать динамический объект, имитирующий заполнение емкости,
используя графический файл;
- выполнить программирование.
Ксения
МУМ (Международный университет в Москве)
Работа выполнена в срок, без замечаний. Спасибо за оперативность и качественность!)))
Иван
ПНИПУ
Валерий выполнил всё грамотно, была одна доработка (преподаватель вредный), работа сделана...
татьяна
Южноуральский технологический университет
Обращаюсь к исполнителю не в первый раз, исполнительный, качественная и быстрая работа. Ре...
Вадим
Липецкий Государственный Технический Университет
Решил все быстро и понятно, почерк приятен для списывания, все крупно и четко предоставлен...